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PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速器（GB/T16449—1996）其蝸齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，包括PWU、PWO、PWS型三種型式，適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。
(1) PWU型—蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環面蝸桿減速機;
(2) PWO型—蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環面蝸桿減速機;
(3) PWS型—蝸桿在蝸輪之側平面二次包絡環面蝸桿減速機
PWS平面二次包絡環面蝸桿減速器（GB/T16449—1996）其蝸齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。包括PWU、PWO、PWS型三種型式，適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。
PWS包絡蝸桿減速機—蝸桿在蝸輪之側平面二次，型號包括PWS80、PWS100、PWS125、
PWS140、PWS160、PWS180、PWS200、PWS225 PWS250、PWS280、PWS315、PWS355、 PWS400、PWS450、PWS500、PWS560、PWS630、PWS710
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